Przedmiotem umowy zlecenia jest wykonanie określonej czynności prawnej.

Stronami umowy zlecenia mogą być dowolne osoby fizyczne lub osoby prawne pod warunkiem posiadania zdolności do czynności prawnych. Zlecający wykonanie określonych czynności nazywany jest zleceniodawcą, zaś wykonującego zlecenie – zleceniobiorcą.

Zlecenie może być nieodpłatne, jednak wtedy brak wynagrodzenia powinien być zawarty w umowie. W przypadku braku dokładnego określenia wysokości wynagrodzenia należy się "wynagrodzenie odpowiadające wykonanej pracy", przy ustalaniu, którego bierze się pod uwagę czas poświęcony na wykonanie zlecenia, stopień skomplikowania czynności będących przedmiotem zlecenia i przygotowanie zawodowe zleceniobiorcy. Zleceniobiorca ma obowiązek informować zleceniodawcę o przebiegu wykonywania umowy, a na zakończenie przedstawić mu sprawozdanie z jej wykonania. Wynagrodzenie z umowy zlecenia przysługuje za samo "staranne działanie", nie zaś za jego rezultat.